照相测量基础

照相测量也叫摄影测量，使用的基本原理是三角测量。通过拍摄来自至少两个不同位置的照片，可以从每个照相机向对象上的点发射称之为的“视线”。这些视线(由于其光学性质有时称为光线)在数学上相交以产生感兴趣点的三维坐标。三角测量也是经纬仪用于坐标测量的原理。如果你熟悉这些仪器，你会发现在照相测量和经纬仪之间有许多相似之处(和一些差异)。即使距离较近，三角测量也是两只眼睛一起测量距离(称为深度感知)的方式。

计量学

最广义的照相是将真实的三维世界转换成平面二维图像的过程。相机是进行从3维到2维的转换或映射的设备。不幸的是，我们不能将三维世界完全映射到两个维度上，所以一些信息丢失了(主要是深度)。

最广义的照相测量法颠倒了上述的照相过程。它将平面二维图像转换或映射回真实的三维世界。但是，由于照相过程中信息丢失了，我们无法用一张照片完全重建三维世界。至少，我们需要两张不同的照片来重建三维世界。如果这个过程是完美的，那么这两张照片就足以诠释他们所代表的三维世界了。不幸的是，照相和测量过程并不完美，因此三维世界的重建也是不完善的。但是，我们可以拍摄更多的照片，并使用额外的信息来改善这个过程。

照相测量使用三角测量的基本原理，由此空间中的相交线用于计算三维中点的位置。但是，为了对一组点进行三角测量，还必须知道该组中所有图像的摄像机位置和瞄准角(一起称为方位)。一个叫Resection的过程是这样做的。**，由于V-STARS摄像机是精密测量仪器，因此必须对其进行校准，以便可以定义和删除其错误。V-STARS最强大的功能之一就是能够在称为自我校准的过程中将这种相机校准作为测量的副产品。

虽然这些技术中的每一种**都是单独描述的，但实际上它们都是在一个称为“捆绑调整”的过程中同时执行的。